或許由于水星在空中移動得快，才使它得到這個名字。符號是上面一個圓形下面一個交叉的短垂線和一個半圓形(?)是墨丘利所拿魔杖的形狀。在第5世紀，水星實際上被認為成二個不同的行星，這是因為它時常交替地出現在太陽的兩側。當它出現在傍晚時，它被叫做墨丘利；但是當它出現在早晨時，為了紀念太陽神阿波羅，它被稱為阿波羅。畢達哥拉斯后來指出他們實際上是相同的一顆行星。中國古代則稱水星為“辰星”。
　　金星是離太陽第二近，太陽系中第六大行星。在所有行星中，金星的軌道最接近圓，偏差不到1%。中國古人稱金星為“太白”或“太白金星”，也稱“啟明”或“長庚”。古希臘人稱之為Aphrodite(阿芙羅狄蒂)，是希臘神話中愛與美的女神。而在羅馬神話中愛與美的女神是維納斯—Venus ，因此金星也稱做“維納斯”。也許是對古代人來說，它是已知行星中最亮的一顆。(也有一些異議，認為金星的命名是因為金星的表面如同女性的外貌。)金星的天文符號用維納斯的梳妝鏡來表示。金星的位相變化金星同月球一樣，也具有周期性的圓缺變化(位相變化)，但是由于金星距離地球太遠，用肉眼是無法看出來的。關于金星的位相變化，曾經被伽利略作為證明哥白尼的日心說的有力證據。
　　地球是距太陽第三顆，它是太陽系類地行星中最大的一顆，也是太陽系第五大行星，行星年齡估計大約有45億年(4.5×109)。地球是唯一一個不是從希臘或羅馬神中得到的名字。Earth一詞來自于古英語及日耳曼語。這里當然有許多其他語言的命名。在羅馬神話中，地球女神叫Tellus-肥沃的土地(希臘語：Gaia, 該亞, 大地母親)。直到16世紀哥白尼時代人們才明白地球只是一顆行星。
　　火星為距太陽第四遠，也是太陽系中第七大行星。因為火星在夜空中看起來是血紅色的，所以在西方，以羅馬神話中的戰神瑪爾斯Mars(或希臘神話對應的阿瑞斯—Ares)命名它。火星在史前時代就已經為人類所知。由于它被認為是太陽系中人類最好的住所(除地球外)，它受到科幻小說家們的喜愛。但可惜的是那條著名的被Lowell“看見”的“運河”以及其他一些什么的，都只是如Barsoomian公主們一樣是虛構的。在古代中國，因為火星熒熒如火，故稱“熒惑”。火星有兩顆小型天然衛星:火衛一Phobos和火衛二 Deimos(阿瑞斯兒子們的名字)。兩顆衛星都很小而且形狀奇特，可能是被引力捕獲的小行星。英文里前綴areo-指的就是火星。
　　木星是離太陽第五顆行星，而且是最大的一顆，比所有其他的行星的合質量大2倍(地球的318倍)。木星是天空中第四亮的物體(次于太陽，月球和金星；有時候火星更亮一些。木星是自轉最快的行星。中國古代用它來紀年，因而稱為歲星。在西方稱它為朱庇特—Jupiter，是羅馬神話中的眾神之王，相當于希臘神話中的宙斯(Zeus)。